いきさつ

OpenCV を C++ から使って見ることに。 というかもともと C++ で使うのが基本っぽい。 そして、C++ で使う時のコンパイルオプションって長くてめんどくさそうだな、って思って調べたら、 pkg-config なんていう便利なコマンドがあるので使ってみます。

pkg-config についての詳しい説明は末尾のwikipediaでどうぞ。

includeパスを表示する

例えば OpenCV のインクルードパスを表示するときは以下のコマンドを打ちます。

$ pkg-config --cflags opencv

すると、以下の様に出力されます。

-I/usr/include/opencv

つまり、コンパイルするときは以下の様にすればOKです。

$ INCLUDE=$(pkg-config --cflags opencv)
$ g++ -c -o cvtest.o cvtest.cpp ${INCLUDE}

lib を表示する

OpenCV のライブラリのオプションを表示するのには以下のように打ちます。

$ pkg-config --libs opencv

すると、以下の様に出力されます。

-lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann

つまり、opencvのライブラリを用いたプログラムのリンクをするときは以下の様にすればOKです。

$ LIBS=$(pkg-config --libs opencv)
$ g++ -c -o cvtest cvtest.o ${LIBS}

参考

• http://ja.wikipedia.org/wiki/Pkg-config